Download Paket PadiBot

Mengunduh APK Android v1.1 & Arduino Firmware...

STATUS: AUTONOMOUS PRECISION READY | RTK: ±2.5cm

Revolusi Tanam Padi
Otonom & Presisi Dari Smartphone

PadiBot mengotomatiskan proses tanam padi sawah dengan mikrokontroler Arduino Mega, pemetaan batas satelit berakurasi 3 cm, dan kontrol telemetri 100% offline.

AKURASI RTK
± 2.5 cm
PENYIMPANAN
100% Offline
KAPASITAS LAHAN
0.4 ha / jam
PadiBot Autonomous Rice Planter in Rice Field
🌾 AGRI-ROV OTONOM AKTIF
LOKASI PENANAMAN
Sawah Terasering Jatiluwih
RTK FIXED
INTERACTIVE 3D SCREEN SHOWCASE

6 Layar Antarmuka PadiBot Android

Klik setiap kartu di bawah untuk meninjau detail tangkapan layar asli aplikasi secara interaktif dalam format 3D.

Featured App Screen
TAMPILAN RESMI APLIKASI
Layar 1 • Status Real-Time INTERACTIVE VIEW

Dashboard Kontrol Utama

Menampilkan status telemetri robot secara komprehensif: persentase baterai 82%, kualitas sinyal GPS RTK, kecepatan bergerak 6.0 m/s, serta mode penanaman AUTO. Dilengkapi tombol cepat untuk mulai pemetaan, memilih sawah, dan kontrol manual.

  • Visual indikator status koneksi real-time
  • Speedometer & Battery gauge
  • Akses cepat ke 3 mode operasional
Dashboard
1. Dashboard
Status & Mode
Pemetaan
2. Pemetaan
Batas GPS 3cm
Pengaturan
3. Pengaturan
Jarak & Spacing
Jalur Otomatis
4. Jalur Tanam
Boustrophedon
Mode Otomatis
5. Mode Auto
Live Tracking
Riwayat & Laporan
6. Laporan
SQLite Offline
INTERACTIVE MISSION PLANNER SIMULATOR

Simulasi Jalur Tanam Boustrophedon

Coba langsung algoritma penanaman padi otonom di kanvas browser. Buat poligon sawah atau pilih preset lahan, lalu jalankan robot.

Lahan:
Pola:
FIELD SIMULATOR v1.1
Rover State: IDLE
💡 Klik canvas untuk tambah titik batas • Klik titik awal P1 untuk menutup bidang
Kecepatan:

Live Mission Telemetry

● 50 Hz UPDATE
Bibit Tertanam
0
Progress Misi
0%
Luas Cakupan
0.0 m²
Kecepatan Traktor
0.0 km/h
GPS Coordinates (WGS84): RTK FIX
-6.914744, 107.609810

Status Hardware Real-Time

Baterai Utama (24V LiFePO4) 24.8V
Suhu Driver Motor IBT-2 32.4°C
Latensi Telemetri (ESP32) 14ms
3D ROBOTICS SPECIFICATION

Anatomi Mesin Robot PadiBot 3D

Klik titik nomor inspeksi pada model 3D mesin untuk meninjau spesifikasi modul antena, kontroler, mekanisme tanam, dan motor penggerak.

3D ROBOT RENDER VIEW PADIBOT AGRI-ROV MK-II
PadiBot 3D Robot Render
1. Antena GNSS RTK 2. Arduino Core 3. E-STOP 4. Tray Bibit 5. Motor Penggerak
Main Processing Unit 3D INSPECTOR

Panel Kontrol Arduino Mega 2560 & ESP32

Otak utama robot yang memproses navigasi otonom, kendali motor driver, encoder roda traktor, dan telemetri nirkabel ke smartphone.

Spesifikasi Kunci:

  • 16 MHz ATmega2560 Master Core
  • Dual-Core 240MHz ESP32 WiFi/BLE
  • 54 Digital I/O (15 PWM pins)
  • 4 Hardware UART Serial Ports
COVERAGE PATH PLANNING

3 Pola Jalur Tanam Cerdas

PadiBot mendukung berbagai bentuk lahan sawah dengan strategi putar headland otomatis untuk efisiensi bahan bakar dan bibit.

Pola Persegi Panjang

1. Sawah Persegi Panjang

Pola Boustrophedon standar dengan lintasan lurus bolak-balik yang paling efisien untuk petak sawah simetris.

Pola Tidak Beraturan

2. Bentuk Tidak Beraturan

Algoritma poligon adaptif yang menyesuaikan sudut tikungan untuk sawah miring atau kontur perbukitan.

Pola Headland Spiral

3. Strategi Headland (Pola Spiral)

Pola konsentris spiral (obat nyamuk) mulai menanam dari titik tengah lahan, lalu berputar melingkar keluar hingga memenuhi seluruh sawah tanpa manuver putar tajam.

Jalur Tanam
Area Putar / Headland
Titik Start
Titik End
Arah Gerak
BLOG & DOKUMENTASI RISET

Artikel & Perkembangan PadiBot

Publikasi riset pertanian cerdas, pembaruan firmware mikrokontroler, dan dokumentasi operasional lapangan.

FAQ & DOKUMENTASI

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Apakah PadiBot bisa bekerja tanpa sinyal internet di sawah?

Berapa akurasi modul GPS yang digunakan?

Bagaimana cara memasang firmware Arduino ke robot?